［第2版］実践ロボットプログラミング LEGO Mindstorms EV3で目指せロボコン!

まずは、EV3-SWでプログラミングを始めましょう。その際は、2章のC言語の文法と、4章、5章、6章、7章で出てくるNXCプログラムは読み飛ばして問題ありません。EV3-SWを駆使して、レゴロボットの競技会であるWRO（World Robot Olympias）のミドル競技にチャレンジしてみましょう。 EV3-SWをひととおり学んだ後、さらに高度なプログラミングを取得したい人は、再度、4章以降の同じ課題をNXC（C言語）で取り組むとよいでしょう。

LEGO Mindstormsに付属するEV3-SWのプログラミング経験者は、次のステップとして高度なプログラムが作成可能なNXC（C言語）にチャレンジしてみましょう。その際には、PADとEV3-SWを比べながらNXCを理解すると良いでしょう。NXCで学んだプログラミングの知識は、LEGOロボットだけではなく、幅広く応用する事が可能です。

プログラムを理解できるようになったら、7章を参考にロボット競技会にチャレンジしましょう。ロボット競技会は一人ではなく、チームで参加することが多くあります。その際には、8章「ロボット作り上達のため」に、9章「コース攻略法を考えよう」、10章「リフレクションをしよう」を読んで下さい。きっと、プログラミングだけでなく、ロボット競技会に向けて、役に立つヒントを見つけることができるはずです。

各章のはじめに具体的な学習目標をまとめました。また、各章の最後に演習問題を用意しました。指導の際に適宜ご利用いただければと思います。プログラミングのための環境設定につきましては、本ウェブページを参考にしてください。